在实际使用中，有些起升机构经常出现溜钩现象。给生产和使用带来诸多不便，因此，弄清溜钩的原理和解决，是重点中的重点。

溜钩现象是指起升机构在起升到达指定点时，在切断起升机构电源后，在制动器制动之前，物体会下降一定的距离；物体停留在半高空，需要继续起升时，起升机构通电，制动器打开，此时，物体会出现一段距离的下降。

溜钩产生的后果，在一般的使用场合，对于定位要求不是很严高，故体现不明显，但制动起的闸瓦更换频率较高。但在装配车间、分段船体的对位和一些重要设备的检修点，对位置要求较严格，溜钩现象的出现很容易产生冲击，甚至回毁坏设备，造成的损失很大。因此，解决溜钩现象是势在必行。

针对以上现象，曾采用过涡流调速电动机，利用涡流电动机的特性，解决制动时的溜钩；也曾有在起重机调试时，将制动器的制动时间缩短，实行快速制动。以上两种方案可以适当解决制动时的溜钩现象，但对半空中的启动时，无效果。还有的认为采用变频电动机可以有效缓解溜钩现象。在现实使用中，效果也不理想。

要真正解决溜钩现象，我们首先应分析产生该现象的原因，然后对症下药。

经综合分析，溜钩现象产生的原因是当起升机构断电、制动器抱闸的这段时间内，物体产生落体运动，此时，电动机的额定扭矩小于物体对起升电机产生的实际扭矩，故物体会朝下运动，出现溜钩。在半空中起升时，制动器先一步打开，然后起升机构通电，在该过程中，物体产生的扭矩先一步作用于起升电动机，物体朝下方运动，只有当电动机持续通电，电动机的转速、扭矩提升后，物体才会停止下降，这也是溜钩现象。综上所述，溜钩产生的原因，关键在于电动机和制动的调配时，电机自身扭矩与所吊物体产生的扭矩差决定的，该差值越小，则溜钩现象出现的概率就越小。如能弥补该段时间的扭矩差距，则也就消除了溜钩现象。

为此，我所经过技术改进，生产企业实际操作，有效的克服了起升机构溜钩这一现象，经过多台实践，效果良好。

在设计过程中，我所对起升机构采用变频电动机，通过变频器进入PLC进行控制，根据PLC的输出数据，调整(提前或延迟)制动器的打开或抱闸时间，弥补扭矩差产生的时段。具体操作如下：

起升机构装有起重量限制器，在PLC设置起重量对电动机产生的实际扭矩。例如，额定起重量为20t的起升机构在空中制动，倍率为4，卷筒直径为650mm，钢丝绳直径为18mm，减速器速比为48.57。则此时，满载时对电动机产生的净扭矩为，该数据在PLC里计算得出；电动机的瞬时扭矩同时进入PLC，与计算值进行即时比较，当瞬时扭矩不小于计算值(343.8N.m)时，制动器处于打开状态，反之，制动器动作，进行抱闸状态。当该起升机构起吊任意载荷制动时，电动机的瞬时扭矩同时进入PLC，与计算值进行即时比较，当瞬时扭矩不小于计算值时，制动器处于打开状态，反之，制动器动作，进行抱闸状态。如起吊重量为10t时，则此时，起吊物体时对电动机产生的净扭矩为，该数据在PLC里计算得出；电动机的瞬时扭矩同时进入PLC，与计算值进行即时比较，当瞬时扭矩不小于计算值(171.9N.m)时，制动器处于打开状态，反之，制动器动作，进行抱闸状态。当停留在半空中的物体需要继续起升时，此时制动器处于抱闸状态，物体对起升电机存在一实际扭矩(PLC里为计算值)，只有当电动机的瞬时扭矩同时进入PLC，与计算值进行即时比较后，当瞬时扭矩不大于计算值时，制动器处于抱闸状态，反之，制动器动作，进行打开状态，物体提升。

该设置有效的避免了认为设置制动器的打开和抱闸时间所产生的误差，有效的克服了溜钩。经过实践，得到了用户的好评。


作者：朱德金

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